Калужский областной краеведческий музей с 1922 года размещается в бывшей городской усадьбе купца И.М. Золотарева, построенной в 1805 – 1808 гг.
В здании усадьбы купца Золотарева сохранились росписи стен и потолков, высокохудожественные барельефы, инкрустированный пол – все это работы московской художественной мастерской С.П. Кампиони.